agv小車的工作原理

          行業新聞   2022-06-30   |   瀏覽數:25

            AGV是自動引導車,又稱無人搬運車、自動小車和搬運機器人。是指裝有電磁或光學、雷達激光等自動導向裝置的運輸車輛,可沿規定的引導路徑行駛,并具有安全保護和各種載荷轉移功能。其主要特點是汽車編程,停車選擇裝置,安全保護和各種負荷轉移功能。在計算機的監督下,它可以自主、自動地沿著規定的引導路徑行駛,到達指定地點,完成一系列任務。其系統技術和產品已成為柔性生產線、柔性裝配線和倉儲物流自動化系統的重要設備和技術。
            agv小車的工作原理
            agv小車的導向是指根據AGV導向傳感器獲得的位置信息和AGV的路徑提供的目標值,計算出AGV的實際控制指令值,即給出AGV的設定速度和轉向角度,這是AGV控制技術的關鍵。簡而言之,agv小車的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。AGV制導的方法有很多種,比如利用制導傳感器的中間點作為參考點,跟蹤制導磁條上的虛擬點就是其中之一。agv小車的控制目標是通過測試參考點與虛擬點的相對位置來改變AGV的方向,使參考點盡可能位于虛擬點的上方。這樣AGV就可以一直跟蹤引導線的運行。
            控制器系統收到物料搬運指令后,會根據存儲的運行地圖和agv小車當前的位置和方向進行計算、規劃和分析,選擇較佳行駛路線,自動控制agv小車的行駛和轉向。當AGV到達裝載位置并準確停止時,裝載機構將動作完成裝載過程。然后,agv小車啟動,行駛到目標卸載點,準確停止,裝載機構運動完成卸載過程,并向控制系統報告其位置和狀態。然后AGV車啟動,開到備用區。收到新的指令后,再進行下一步行動。


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